课题名称：钢结构构件智能化制造技术研究与示范
所属项目：工业建筑部品与构配件制造关键技术与示范
所属专项：绿色建筑及建筑工业化
项目牵头承担单位：中国建筑标准设计研究院有限公司
课题承担单位：中国京冶工程技术有限公司
课题负责人：张迪
课题简介：本课题将针对典型的钢结构构件，开展基于机器人焊接和在线质量监测的智能化制造技术研究，以整体提升我国钢结构制造业的技术水平。本课题将研究基于高精度接触传感的焊接起始位置自动识别技术和基于焊接电流反馈的电弧跟踪技术，研究钢结构构件机器人焊接工艺的在线监测技术、构建钢结构构件机器人焊接智能化制造数据库；建设智能化钢结构构件制造生产线并开展应用示范。